М. В. Данилов (1722–1790), майор артиллерии, изобретатель гаубицы-единорога, в «Записках» рассказывает о собственной жизни, начиная с раннего детства. Родившийся в семье бедного дворянина, Данилов начал учебу у сельского пономаря, позже закончил столичное военное училище и добился успехов на поприще артиллерии и пиротехники. Свой занимательный рассказ автор сопровождает литературными портретами, часто комичными, рисуя картину быта и нравов тогдашних русских людей среднего достатка.